Контроллер Leonardo Arduino

Arduino Leonardo является микроконтроллер платы на основе ATmega32u4 ( техническое описание ). Он имеет 20 цифровых входов / выходов (из которых 7 можно использовать в качестве ШИМ-выходов и 12 в качестве аналоговых входов), кварцевый генератор 16 МГц, разъем micro-USB, разъем питания, разъем ICSP и кнопку сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите адаптер переменного тока в постоянный ток или батарею, чтобы начать работу.  Leonardo отличается от всех предыдущих плат тем, что ATmega32u4 имеет встроенную USB-связь, что устраняет необходимость во вторичном процессоре. Это позволяет Leonardo отображаться на подключенном компьютере в виде мыши и клавиатуры в дополнение к виртуальному (CDC) последовательному / COM-порту. Входы/выходы Каждый из 20 цифровых выводов на Arduino Leonardo может использоваться как вход или выход. Входы/выходы работают на 5 вольтах. Каждый контакт может обеспечить ток не более 40мА и имеет внутренний подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) 20-50 ком. Кроме того, некоторые выводы имеют специальные функции: Аппаратный последовательный порт UART: 0(RX) и 1(TX); Внешнее прерывание: 2 и 3. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерываний по низкому уровню, по переднему или заднему фронту, по изменению уровня сигнала; ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Обеспечивают 8-битный ШИМ-выход; Интерфейс SPI: на разъеме ICSP. В Arduino Leonardo выводы SPI не разведены на цифровые входы/выходы как это реализовано на других платах Arduino контроллеров; Встроенный светодиод LED: 13; TWI (I2C): 2 (SDA) и 3 (SCL). Arduino Leonardo имеет 12 аналоговых входов: A0-A5 выведены отдельно, A6-A11 реализованы на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12. Каждый аналоговый вход реализует 10-и битный аналого-цифровой преобразователь АЦП. По умолчанию они измеряют значение напряжения от 0 до 5 вольт. Можно изменить верхний предел диапазона используя контакт AREF. На плате есть пара дополнительных контактов: AREF: опорное напряжение для аналоговых входов. RESET: Сброс микроконтроллера, осуществляется при низком уровне на этом входе. Программирование Модуль может быть запрограммирован с помощью среды разработки IDE Arduino. Используемый в модуле контроллер ATmega32u4 поставляется с запрограммированным bootloader-ом, который позволяет загружать новый код без использования дополнительного внешнего программатора. Программирование осуществляется с использованием протокола AVR109.