Контроллер MEGA2560 R3 Arduino

Arduino Mega 2560 является микроконтроллер платы на основе  ATmega2560 . Он имеет 54 цифровых входа / выхода (из которых 15 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 16 аналоговых входов, 4 UART (аппаратные последовательные порты), кварцевый генератор 16 МГц, соединение USB, разъем питания, разъем ICSP, и кнопка сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите адаптер переменного тока в постоянный ток или батарею, чтобы начать работу. Плата Mega 2560 совместима с большинством щитов, предназначенных для Uno и бывших плат Duemilanove или Diecimila. MEGA 2560 предназначен для более сложных проектов. Благодаря 54 цифровым выводам ввода / вывода, 16 аналоговым входам и большему пространству для вашего эскиза эта плата рекомендуется для 3D-принтеров и робототехники. Это дает вашим проектам много места и возможностей. Входы/выходы Каждый из 54 цифровых выводов (контактов) может быть использован как вход или выход. Вводы/выводы работают на 5 вольтовой логике. Каждый ввод/вывод может обеспечить ток нагрузки до 20мА и имеет внутренний подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) 20-50кОм. Предельное значение тока ввода/вывода - 40мА, при превышении которого возможно необратимое повреждение микроконтроллера. Кроме того, некоторые выводы имеют специальные дополнительные функции: 4-е аппаратных последовательных порта UART: пары контактов 0(RX) и 1(ТХ), 19(RX) и 18(ТХ), 17(RX) и 16(ТХ), 15(RX) и 14(ТХ). Выводы 0 и 1 также подключены к соответствующим контактам ATmega16U2 для обеспечения программирования и связи контроллера по USB. Внешние прерывания: контакты 2, 3, 18, 19, 20 и 21. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерываний по низкому уровню, по переднему или заднему фронту, по изменению уровня сигнала. ШИМ: контакты 2-13 и 44-46. Обеспечивают 8-битный ШИМ-выход. SPI: 50(MISO), 51(MOSI), 52(SCK), 53(SS). Эти выводы обеспечивают связь через интерфейс SPI. Встроенный на плату светодиод LED: контакт 13. TWI: 20(SDA) и 21(SCL). Arduino Mega 2560 имеет 16 аналоговых входов, каждый из которых реализует 10-и битный аналого-цифровой преобразователь АЦП. По умолчанию они измеряют значение напряжения от 0 до 5 вольт. Можно изменить верхний предел диапазона используя контакт AREF. На плате есть пара дополнительных контактов: AREF: опорное напряжение для аналоговых входов. RESET: Сброс микроконтроллера, осуществляется при низком уровне на этом входе.